理想, 为了看得「更远」

在降本成为车圈关键词的当下，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达。但在这股潮流里，也有逆行者。2025年5月，理想推出L系列智能焕新版，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达，对于理想AD Pro车型来说，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平。

越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌。他们重新审视了这台车，真切感受到理想救了别人、也救了自己。

文 | 徐帆

运营 | 步鸟

逆行者

2025年，当一位消费者来到汽车门店，不出意外，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能，高阶辅助驾驶、智能语音助手、代客泊车系统，但他购买一台车的决策链条，最重要的一个因素是安全。

多家机构的调研结果达成一致。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示，超过5成的中国消费者在乎产品质量，比例超过对价格、性能的关心。《中国经营报》发布的数据更为惊人，超过八成的消费者买车更在意安全。

工程师们将安全拆解为车辆的软件、硬件配置编制出一张密实的防护网。这张“网”的坚硬程度受用料、轮廓、技术的影响，在汽车价格战成为趋势的当下，对于有争议的技术路线，越来越多的车企奉行成本第一的原则，选择取消高昂的配置或者寻找平替。

一个典型的例子是激光雷达。它相当于车辆的“眼睛”，通常镶嵌在车辆顶端，能帮助汽车更准确地“看清”周围交通环境，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元，但在降本大环境下，仍被不少车企抛弃。

在这波摒弃激光雷达的潮流里，也有逆行者。2025年5月，理想推出L系列智能焕新版，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达，但售价保持不变。理想内部想得很清楚，加上激光雷达是为了安全，理想把它视作智能时代的“安全带”。

“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐”，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的。

为此，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值，他们对比了汽车事故数据，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%。

这源于激光雷达是看得最“清晰”的感知件，对AEB等主动安全功能十分重要。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System），配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离，补足视野盲区，判断是否有碰撞的危险，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速。

AEB将车辆安全带入新的阶段。此前的车辆安全装置，如安全带、安全气囊只在事故发生后起作用，减轻事故的伤亡程度，属于被动安全配置。但AEB让车辆能主动监测行驶状态，针对风险发出警告和干预，避免事故发生，属于主动安全配置。

到了智能汽车时代，特斯拉、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人，监视路况逐渐复杂，因此也需要更强的感知能力。

但车企们对此发生了分歧。

特斯拉坚持，摄像头、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能“看清世界”，成本只需要几十美元。而理想判断，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛。

李想在一次访谈中解释，中国路况与国外不一样，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米，而激光雷达是200米。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国，“也会选择保留一颗激光雷达”。

车辆实测结果印证了李想的想法。在第三方机构的实测中，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车，夜间环境里，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶，撞上模拟出行的假人儿童。

今年3月，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏，车上乘客不幸全部遇难。

理想内部对这起事故进行了还原场景复测，总结出车辆顺利通过的两个条件，一是得到施工改道的“先验信息”，需要与地图商合作，对于车流量大的路段，要将道路调整的实况最早提前4小时、最慢当天上传到系统。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境，在夜间，激光雷达对锥桶、水马等异形目标物的识别尤为重要。

证明激光雷达的作用后，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上。事实上，不只是激光雷达，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头，为了匹配更大的感知识别算力，理想又把智驾芯片从原定的地平线J6E换成了算力更高的J6M。

一切的配置都是为了安全。理想清楚，车内承载着一个个家庭，家的安全必须是完整的、无差别的。标配上述配置，是理想对“创造移动的家，创造幸福的家”理念的践行，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本。

“标配激光雷达”体现了理想内部一次典型的决策过程。从思考、争论出发，以大量的实测数据作为基底，最终判断核心用户是否需要这一配置。

以科技探索安全边界

1769年，第一部蒸汽汽车问世，试车时因撞上城墙而散架，人们意识到创新与危险如影随形。此后200多年的技术进程中，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界。

比如机械时代，车辆机械零件会失灵，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置，实现安全冗余；电子时代，汽车内置电子控制单元（ECU），判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态；而智能时代，安全有更多种可能的实现路径。

理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区，启动AEB规避事故，第二步是落地，即最大化发挥激光雷达的作用。

首先要完善激光雷达本身。激光雷达的工作原理是，内部轴体高速旋转，不停发射出密集的激光，激光碰到障碍物，反射回弹，算出发射器与障碍物的距离，这些点汇在一起，勾勒出不断实时更新的交通环境图。

评价一颗激光雷达好坏的标准，通常有线束、识别准确度、反应速度等，并且要让它在下雨、夜晚、雾天等极端环境也尽可能起作用。

2022年，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的，只有64线（线指激光密度，线束越多，图像越精确）。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标：线数翻番、体积不变、价格不上涨。

合作中，理想结合用户需求，明确激光雷达的探测距离、视场角、分辨率等关键指标。禾赛通过自研、优化设计，平衡性能与成本，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在理想L9的顶部。

理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿，AT128也相应地被大家疯抢，有越来越多车企应用，包括比亚迪高端品牌腾势，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行。

今年，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达。它基于对理想AD Max高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据，专为理想定制。ATL反应更快，能实现130%的探测器灵敏度提升，可以更早看到障碍物，更早作出判断；集成度更高，体积更小、分辨率更高、探测距离更远、功耗更低。

针对不同使用场景，ATL也特意做了优化。比如雨雾天气独配透视算法，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，让汽车“看得”更清楚，减少系统误识别和误触发；在城区复杂路况中，ATL专注“眼前”，将视野打开至120°，时刻监测车身两侧的道路情况，避开危险：在高速行驶时，ATL关注“远方”，视野收缩到30°，但同时能望到前方200米远，对远处路况感知更加精确。

为了让激光雷达配合好AEB，理想内部也经过了多轮磨合。

早期理想AEB采用的是供应商提供的方案，2021年理想ONE时期，理想开始自研部分AEB模块。理想主动安全团队负责人杨杰回忆，当时主动安全团队8个人，轮流去当司机，每天在车上体验200次AEB功能，“刹车刹到要吐了”。

如此努力，但效果并不好。2023年，华为和小鹏关于AEB功能、时速，爆发了一场舆论战，市面开始广泛测评这项功能。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测，理想L9排名倒数第一。理想团队意识到其中缘由，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息，未融合激光雷达功能。

朗咸朋将测试结果打印出来，张贴在工位上，紧急成立AEB专项组，重新设计了技术架构，将激光雷达的信息融合进AEB，不断优化误触发率。经过2-3个月的研发，2022年理想向用户推送了新的软件版本，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企。

讨论AEB的热度褪去了，但理想对AEB的坚持保留了下来，日拱一卒，久久为功。此后几年，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包，比如2024年推送了120公里AEB刹停、AES自动紧急避让等近10个功能，将用户事故率降低了15%-20%。

越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌。

一位理想车主说，今年5月，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场，汇入一条道路时，车辆“当啷”一声停了下来，但一切完好无损，车主甚至不知道发生了什么。直到打开行车记录仪才发现，AEB自发启动了，完美躲避了蹿出来的电动车。视频里，一切很清晰，但对于当时的她来说，电动车被绿化带挡住，处在视野盲区，如果只靠车主自己，事故很难避免。

车主真实感受到理想救了别人，也救了自己。

将安全作为最大底牌

一家企业在乎什么、发展什么、传播什么，与创始人价值观密切关联。

早在理想创立初期，李想就形成了自己对安全的理解。《李想.产品十六讲》课程里，把汽车产品标准划分为三个维度：安全感，价值感和向往感。这三个基本维度，分别决定了用户会不会被劝退、会不会买，以及会不会形成好的口碑。

李想认为，大多数时候，看一个产品，都容易先看有没有什么亮点，能够吸引用户下单。但实际上，最应该先去看的，不是吸引用户的亮点，而是直接劝退用户的致命缺点。

也就是说，安全或许不能促成消费者下单一台车，但它无疑能让消费者放弃购买。这决定了在理想汽车内部，安全不再是空洞的口号，成了产品能否卖出的首要底线。

消费者或许很难说清，安全感到底是什么。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释：安全感(psychological security)是“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心、安全和自由的感觉，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉。”

不仅满足当下，也要满足将来的需要，决定着汽车安全不断迭代进化。

从自研AEB开始，理想的主动安全就朝着更快的速度、更难识别的障碍物、更复杂的场景、更多的功能做针对性优化，不断将主动安全的上限拉得更高。理想团队做到了多项行业首个：首个把AEB激活速度拓宽到全速域、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能。

几年过去，理想主动安全团队从追赶者变成超越者，如今是探索者，将大部分场景覆盖后，工程师们开始琢磨一些极限场景。

比如，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM，即规避事故发生后，汽车失控，连续冲撞行人、骑行人，造成二次冲击；优化紧急车道保持ELK功能，当汽车偏离车道，碰到侧前方行人、骑行人、异形障碍物可自动纠偏，紧急避让，包括避让锥桶、水马，车速在60-130km/h时可激活；还有误加速抑制MAI功能，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候，车辆加速会被限制，并触发提示。

这些细小的优化背后，是一桩桩血淋淋的交通安全事故。工程师们总希望，事故不该白白发生，也不该再次发生。

5月，理想与央视进行了一场主题为“全民驾驶”的直播，长达一个半小时，理想进行了多项极限场景的测试。起初，坐在车上的岳云鹏、朱广权不熟悉理想的能力，表情紧张、眉头皱在一起，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上。

直到他们亲身体会，理想在110km/h的风驰电掣状态下，也能自动避让右侧停放的车辆，同时不与左侧行驶的车辆碰撞；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段，可准确识别到前方停放的障碍车，稳稳停下来，紧张的神情才逐渐放松下来。

人们充分认识到，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车，能提供给车主截然不同的乘坐、驾驶感受。

能做到这一点，创始人下了很大的决心。

李想在直播中谈起预算批准，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批，“紧日子过惯了，花钱还是很节约的。”但其中有一个例外，任何跟安全相关的费用，都不需要他本人亲自审批，可以直接通过。

这对于一个新势力而言，并不是一个容易的决定，毕竟，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实，每一分钱都要花在刀刃上。

但理想认为，这是值得的。

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